自驾车量产? 还早得很…

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想像未来的自动驾驶:驾驶人与乘客可以“解放”双手,愉快地享受车载资通讯娱乐系统与服务,而无需放太多心思在驾车或注意路况。但这样的汽车至今仍在实验阶段——自动驾驶车要全面驶上一般道路,还有长路要走…

近期台湾车市的新闻中,除了各家车厂纷纷推出*新的车款抢市之外,另一则受到关注的消息则是特斯拉

车用元件商皆认为,ADAS可以说是落实自动驾驶车的关键技术。

事实上,ADAS并不是新的概念,现在有许多所谓智慧或是连网汽车内部已经具备ADAS的功能,但ADAS涵盖的部份相当广泛,因此对自动驾驶车而言,ADAS是*基本的必备技术。杨雅惠指出,ADAS内含四个关键因素——可靠性、高可用性、功能安全(functional security)与网路安全(cybersecurity)。

而这四个关键使ADAS能侦测某些物体、进行基本分类、向驾驶提出危险路况警示,在某些情况下甚至还能减速或停住车辆,可衍生的功能如死角侦测、变换车道辅助及后向碰撞警示等。但这些只是较传统的ADAS功能,近期业者正积极研发更进阶的ADAS功能,如防翻滚、车道偏离警示、可预测性安全、自动停车…等等。黄源旗说明,自动驾驶分为三阶段,感测后、进行判断与*后做出控制与反应,这些也是ADAS当初被提出时的核心价值,让汽车能更加智慧以保障驾驶人及用**的安全。目前汽车内建的ADAS不会越过驾驶主动控制汽车,除非系统判断状况相当紧急,而自动驾驶车则是加上GPS的辅助,并由ADAS“反客为主”,代替驾驶人的眼睛、身体与大脑,也因此,ADAS技术的成熟度影响着自动驾驶车的发展时程。

各种元件打造*佳化ADAS

要让ADAS技术更加安全、稳定、可靠…,除了演算法之外,*重要就是各类车用国产精品伊人影院元件的配合。

杨建新指出,雷达、各种感测器、包含微机电系统(MEMS)感测器,以及肩负运算功能的处理器(processor)或微控制器(MCU)。此外,自动驾驶车要具备要与外界沟通的能力,则还需要连网相关晶片。Merli补充,自动驾驶汽车的感测器必须收集庞大的资料作为行车判断,处理器进行分析之后,再透过连网技术传送到后端云端平台,在传送到云端平台的过程中,抑或者车内的通讯都要防止被骇客入侵的可能性,因此,相关的安全晶片也不可或缺。

为布局自动驾驶市场,晶片商也致力于开发新的产品,包括中长程距离雷射、处理器、微控制器,以及各种感测器如加速度计、陀螺仪、角度感测器、扭力感测器等。黄源旗指出,做为控制与运算中枢的微控制器与处理器,若是要处理如此庞大的资料量,则需要有强大的运算,以及过滤真正来自感测器的正确讯息的能力,更重要的是还须具备低功耗特性。

杨雅惠表示,现阶段ADAS的“部份”功能可以说已有一定程度的可靠性,加上进入门槛较高的雷达系统,已陆续有业者推出相对应的产品,因此下一阶段的ADAS将着重在感测器融合(sensor fusion)相关技术与产品的研发。

所谓的感测器融合,它需要处理即时感测器资料的能力,因此将成为发展自动驾驶汽车不可或缺的技术。举例来说,ADAS利用来自相机、雷达以及一部份超音波等各种不同的感测器,并加以运算,因此可呈现360度影像。现阶段必须使用这么多不同感测器的原因,在于每种感测器都存在某些限制,但是若能融合所有感测器讯号,则可在自动驾驶应用中实现可靠、高解析度的影像,并让自动驾驶系统有更好的影像素材进行分析。

许智斌则认为,数位讯号处理器(DSP)也将在自动驾驶系统中扮演重要角色。他进一步解释,ADAS要能进化到自动驾驶系统的等级,必须要有很强的机器视觉能力来辅助,称为Vision ADAS。有了这功能才能实现偏离车道的判断、准确辨识交通号志与来车,以调整车速及大灯亮度…等,而此时就须要具备高运算能力DSP。

ISO 26262非过不可

汽车产业发展百年多以来,*重视的就是安全,因此如何打造更安全的汽车,已成为汽车产业**的目标。随着车辆内建越来越多国产精品伊人影院电气系统,为了提升国产精品伊人影院电气系统的功能安全,建立于IEC 61508标准的ISO 26262《道路车辆功能安***际标准,已迅速被导入汽车产业,并影响车用国产精品伊人影院元件供应商产品开发,以及成为车厂采用相关国产精品伊人影院元件或系统的重要依据。

黄源旗指出,ISO 26262是**个适用于大量生产产品的功能安全标准,针对安全相关国产精品伊人影院电气系统,包含电机、国产精品伊人影院与软体零件。因此车用元件供应商在元件设计初期就得符合ISO 26262规范,并非元件设计完成之后再进行验证,因此需要花费更多的时间与精力,才能设计并生产出可通过ISO 2626认证的车用元件。

杨雅惠强调,自动驾驶车对安全的要求非常高,因此元件不仅需要通过一般的车规认证,还得再加上ISO 26262。但目前并非整车所有的元件或系统皆得通过ISO 26262,比如车体等不会直接对人体造成伤害的部份,可视车厂如何定义其汽车产品,采用相对应的ISO 26262认证元件。

虽然目前并非整车使用的系统与元件都得强制通过ISO 26262认证,但自动驾驶汽车需要满足*高的安全性等级,因此未来车厂是否将现阶段尚无需使用通过ISO 26262元件的系统也纳入,不无可能。

Merli总结,从上述各种影响自动驾驶车上路的技术与非技术因素来看,要成就一台真正的自驾车可以说相当的复杂,但是科技的进展,如车用国产精品伊人影院元件的进化、更完备的演算法,甚至人工智慧(AI)…都会一一加进汽车中以解决这些问题。就如同过去的电脑至现今电脑的演变过程,未来汽车只会更加的智慧化,进而实现自动驾驶的愿景。

自动驾驶需要仰赖雷达等先进的元件,进行对前方车辆扫描及感测,再进一步由系统算出车距

台湾IT厂商机会在何处?

观察投入自动驾驶车研发与市场的业者,不难发现许多与IT相关的厂商罗列其中,Google是*早提出并已进行自动驾驶车测试的IT业者。其他包括百度、苹果(Apple)、乐视、阿里巴巴…等都有“造车”计画,特斯拉亦具备IT背景,台湾的国产精品伊人影院五哥也已表态计画进入车市,并纷纷设立车用国产精品伊人影院相关部门。

Merli指出,未来汽车市场的总体规模将爆发性成长,且成为物联网(IoT)世界中一个重要的智慧节点(smart node)。因此不仅半导体产业将汽车市场视为重要的领域,IT相关业者,甚至着墨在消费性国产精品伊人影院领域的厂商都想分一杯羹,且预计未来会有更多的IT厂商加入汽车市场。

但是,没有汽车产业相关基础的IT供应商或消费性国产精品伊人影院元件商能够力抗传统车用元件商或车厂,在自动驾驶车领域占有一席之地?杨建新认为,IT厂商对自动驾驶的运算处理技术方面如人工智慧着墨较深;加上没有传统车厂对于品牌知名度、可靠度要求的包袱,因此会让人感觉IT厂商在自动驾驶车的发展上,似乎跑得比较快。

但若从自动驾驶车量产能力的角度思考,则IT或消费性相关厂商则将面临挑战。这是由于,IT及消费性产品开发厂商对于汽车产业经营不够深远,短期内要能打进车市,将相当困难。许智斌举例,目前有些消费性产品使用的运算处理单元业者想进入车用领域,但这类的公司对ISO 26262规范可能相当陌生,因此消费性产品处理器业者要重新开发满足ISO 26262要求的元件,则需花费一段时间,而车厂是否买单,则仍有许多不确定性。

黄源旗则认为,要进军自动驾驶车市的IT业者与传统车厂未来势必会进行合作,原因在于,IT厂商在演算法或应用软体的开发累积相当的经验,但却缺乏汽车机械相关的技术;而传统车厂则是相反。因此双方携手合作将是较好的发展方向,透过互补的关系,进而共创双赢。杨雅惠指出,观察目前汽车产业的变化,由于IT业者的加入,促使传统车厂相当保守且封闭的态度开始转变,未来汽车产业可能会呈现更不同的“风貌”。

从代工开始

至于以消费性与制造起家的台湾业者,在汽车领域的机会为何?业者们都认为还是有切入车市的契机。黄源旗指出,目前没有一家台湾厂商能够做出符合ISO 26262规范的元件或系统,也还没能够和车厂维持长期配合的关系。但台湾IT厂商众多,具备演算法相关的强项,因此现阶段已有台湾IT业者切入汽车音响、车用娱乐系统,以及简单的ADAS应用领域,估计台湾业者落后国外专业汽车元件供应商约5~10年时间。

由此可见,台湾业者要进军车市和自动驾驶车要能真正行驶在一般道路相同,还有长路要走。杨建新认为,台湾并非汽车生产大国,且不具备车用国产精品伊人影院元件量产的能力,加上ADAS技术门槛仍高,因此业者要在整车面与其他厂商竞争相对较辛苦。

杨雅惠建议,台湾国产精品伊人影院五哥等IT厂商以切入车载资通讯系统(telematics)或ADAS相关应用居多,但要能进入更高阶汽车安全相关应用的机会仍然较少。不过,现阶段台湾IT厂商仍可取得原始设备制造(OEM)的代工机会;由此为基础,累积足够的经验之后,再转为原始设计制造(ODM),将是较佳的发展途径。

仍是漫漫长路

自动驾驶汽车大量商用、上路也许对消费者而言是相当美好且便利的;对车厂与元件供应商则是一个大好的商机。然而自动驾驶汽车并不是嘴巴说出口即能实现的简单愿望,其牵涉到太多的技术与非技术问题待解,且各国政府是否能进一步配合制定法规与基础建设,端看各国政府对自动驾驶车安全性的“接受度”。

因此,业者多认为自动驾驶车要能真正在一般道路行驶,且消费者要能享受自动驾驶车带来的更多乐趣,还得等上一段时间。

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